SIEMENS呼和浩特市西門子（授權）中國總代理-西門子華北區一級總代理商

（1）新建博途項目，添加1500PLC，組態與驅動的網絡連接

（3）雙擊“工藝對象”中的“新增對象”，在彈出的畫面中選擇“SINAMICS Technology”：

（4）在“基本參數”畫面中可以選擇軸的類型為：線性/旋轉，并進行單位選擇。下圖選擇軸類型為“線性軸”配置示例：

（5）為工藝對象配置驅動，本示例選擇S120中的Drive axis_1：

（6）在“機械”畫面中，自動將物理單位轉換為LU。線性軸示例：

（7）在OB1中調用Technology 中的“BasicPosControl”功能塊來實現驅動的基本定位功能控制

功能塊中的Position及velocity都是采用工藝對象配置時設置的物理單位，如mm，mm/s。可以通過驅動工藝對象中的Diagnostics畫面查看定位控制的狀態：

如果在Portal V17中還想使用之前的FB284功能塊，可以從option packages中拖出“SinaPos“。