SIEMENS通遼市西門子（授權）中國總代理-西門子華北區一級總代理商

說起冗余系統，大家一個感覺是很高大上，另一個感覺就是昂貴無比。在市政行業，因為大多數是ZF投資，又是民生項目，如果項目不差錢業主喜歡使用冗余PLC系統，另外在電力行業，冗余系統幾乎是標配。市政行業使用的冗余系統多數是西門子的S7-400H和AB的ControLogix系列，近幾年西門子在市政行業推廣DCS冗余系統410Smart應用也非常多；而電力和水利行業喜歡使用GE的冗余系統或施耐德的昆騰系列。

2011年左右剛參加工作時參加上海一個大型污泥消化處理項目的調試，Zui先接觸了AB的ControLogix冗余系統，使用ControlNet總線擴展遠程IO機架。當時單位接使用過的AB PLC都是SLC500系列，第一次使用ControLogix系列只能自己琢磨，當時資料也沒有現在這么多，還都是英文的。系統上電后第一件事就是刷固件，老同事囑咐我刷機過程千萬別斷電，否則模塊就成磚頭了，所以刷機都是戰戰兢兢的。使用AB的冗余一定要先選擇支持冗余系統的軟硬件版本，因為有的軟件版本不支持冗余系統就不能使用。另外不要嘗鮮去使用新出的版本，zuihao選擇一兩年前推出的穩定版本。選定冗余版本后要把CPU模塊、ControlNet模塊、以太網模塊、冗余模塊都按照冗余版本的要求刷新固件。刷完固件就可以把系統組裝上電了，羅克韋爾冗余系統采用自動更改IP地址和ControlNet地址的方法實現冗余切換，即兩套CPU機架的ControlNet模塊和以太網模塊設置成相同的地址（地址+1的地址要保留），冗余成功后系統會自動給備用機架的通訊模塊地址+1，并且硬件配置時也不需要配置備用機架，用起來跟單機版沒有區別。HMI或第三方通訊時，跟使用單機系統一樣連接主機架IP地址即可，冗余模塊會自動處理主從切換的問題可以說非常方便。

2014年在國外一個電站項目上又使用了一次GE的冗余系統，使用的是PAC3i系列，不僅CPU是冗余的，連通訊網絡都是雙星型冗余網絡。GE的系統比起AB的來就難用一些了，光出廠冗余和IO通訊調試就讓GE專家來了兩次。當時的CPU和IO機架的通訊不是硬件配置完就可以，而是需要編寫通訊指令，靠程序切換。在地址設置上與AB的自動+1不同，GE需要設置一個物理IP，同時設置一個映射IP，兩個CPU的物理IP不能相同，但是要設置成相同的映射IP。另外一個奇葩的地方是下載程序的時候要分別給兩個CPU各下載一次（冗余模塊只負責數據同步，不負責程序同步）。第一次用GE系統，難以理解為啥電力行業這么愿意用這種奇葩東西，不過價格比AB便宜不少是事實。下圖是當時電站的自控和網絡配置。
Zui后接觸的就是大名鼎鼎的400H了，當時那個項目已經運行近十年了，業主要更新上位機，讓我負責。上位機是用wincc開發的，原來只有一臺，現在要更新2套新上位。400H不用不知道，一用嚇一跳，配置繁瑣可不是一般的繁瑣，幸虧西門子資料和視頻都比較多，我是按照官方視頻步驟一步一步做的，當完成一臺想配置第二臺的時候，發現不是相同辦法配置兩次就能實現兩臺上位，兩臺上位機有兩臺的配置方法。400H主從CPU是兩個IP地址和DP地址，沒有AB那種地址自動+1也沒有GE那種地址映射，所以配置繁瑣也就情有可原了。但西門子的質量可真是強悍，這套老系統雖然近十年了，但所有模塊都正常運行，一個都沒壞過，看樣子再使用十年也沒問題。前幾天回老單位，發現一個項目用了6套410Smart系統，有的站一套冗余系統只帶了十幾個IO模塊，真是土豪到犯罪。問同事為啥這么配置，回答說設計院設計的。這幾年西門子在國內推410smart系統也很不遺余力，這個系統必須使用PCS7開發，IO模塊跟普通系列也不通用。西門子現在有400H、410smart、1500R/H等3種冗余系統，看來大家的學習之路還很長，干工控的活到老學到老吧。綜合用過的這幾種冗余系統，AB的配置和使用Zui簡單，價格也Zui貴；西門子配置麻煩，價格適中，質量可靠；GE價格便宜，編程麻煩。現在冗余技術日新月異，基于以太網的冗余也成為主流，相信會越來越好用，越來越便宜。另外ABB的AC800M，施耐德的Quantum都比較有名，不過沒用過，沒有發言權，歡迎大家留言補充！