紹興市西門子中國（授權）一級代理商-西門子選型-西門子技術支持-西門子維修服務

S7-1500 運動控制功能支持旋轉軸、定位軸、同步軸和外部編碼器等工藝對象。并擁有軸控制面板以及全面的在線和診斷功能有助于輕松完成驅動裝置的調試和優化工作。

S7-1500 支持多種連接方式。可以使用 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 連接驅動裝置和編碼器，也可以使用模擬量輸出模塊（AQ）連接帶模擬設定值接口的驅動裝置并通過工藝模塊（TM）,讀出編碼器的信息。本文中所涉及的例子就是使用第二種方式。

圖 2-1 連接方式示意

SINAMICS V90 是西門子推出的一款小型、高效便捷的伺服系統，可以實現位置控制、速度控制和扭矩控制。

使用 V90 的速度控制功能可以與 S7-1500 運動控制功能配合使用，接收 S7-1500 模擬量模塊發出的+-10V 模擬量信號做為速度給定，并通過 PTO 功能反饋位置信號給 S7-1500，在 S7-1500PLC 中實現閉環位置控制。

1.1 組態硬件配置

由于需要模擬量輸出信號來控制速度給定，并接收來自 V90 的脈沖反饋信號，所以 S7-1500 系統中至少要配置 1 塊模擬量輸出模塊和 1 塊高速計數模塊，考慮到 V90 給出的位置反饋信號是 5V 差分信號，S7-1500 系統中也要配置能夠接收5V 差分信號的高速計數模塊。還需要 1 塊數字量輸出模塊來為 V90 提供使能信號。

圖 3-1 S7-1500 模塊配置

模塊名稱

訂貨號

固件版本

CPU 1513-1 PN

6ES7 513-1AL00-0AB0

FW V1.5

DQ 16x24VDC/0.5A ST

6ES7 522-1BH00-0AB0

FW V2.0

DI 16x24VDC HF

6ES7 521-1BH00-0AB0

FW V2.0

TM PosInput 2

6ES7 551-1AB00-0AB0

FW V1.1

AQ 8xU/I HS

6ES7 532-5HF00-0AB0

FW V2.0

表 3-1 模塊配置列表

1.2 組態工藝對象

驅動裝置組態

首先在工藝組態中添加一個定位軸，工藝對象一般的組態方法請參考《S7-1500運動控制使用入門》。

由于 V90 接收的是+-10V 模擬量信號，所以模擬量輸出模塊也要設置輸出范圍為+-10V。驅動裝置類型選擇“連接模擬量驅動裝置”并在“輸出”后面選擇模擬量輸出的變量名稱。為了在 PLC 內激活使能時（如激活 MC_Power 功能塊 Enable 管腳）能夠把使能信號傳遞給 V90，勾選激活啟用輸出，并且選擇輸出變量名稱。

圖 3-2 驅動裝置選擇 

需要注意的是輸出只能選擇變量名稱而不能選擇juedui地址，所以必須提前定義好變量名稱。

圖3-3 定義變量名稱

只有定義好的變量名稱才能在選擇 PLC 變量時顯示出來

圖 3-4 選擇變量