全新的工藝型 CPU，S7-1500T-CPU 是西門子新推出的一款運動控制 CPU，它無縫擴展了 中gaoji PLC 的產品線，在標準型/安全型 CPU 功能基礎上，能夠實現更多的運動控制功能。根 據對工藝對象數量和性能的要求，可選擇不同等級的 T-CPU 模塊，適應從簡單到復雜的應用。使用運動控制 PLC 可以使運動控制化繁為簡，有如下特點：

? 標準、運動控制和安全功能集成在一個 CPU 中實現

   通過 PROFINET 連接西門子 SINAMICS 驅動器

? TIA Portal 為控制器、驅動器、HMI 提供統一、高效的工程平臺

? 智能、友好的組態和調試工具，例如如凸輪編輯器、控制面板和運動學軌跡記錄

? 運動控制編程基于guojibiaozhun PLCopen，無需專業知識

? 面向工藝對象（TO）的控制方式，便于工程、調試和維護，簡化了機器制造商和用戶 的工作

通過工藝對象可以輕松實現以下基本功能：

S7-1500T 可以連接具有 PROFIdrive 功能的驅動裝置或帶模擬量設定值接口的驅動裝置， 通過標準運動控制指令實現運動控制功能，通過軸控制面板以及全面的在線和診斷功能可輕 松完成驅動裝置的調試和優化工作。

本文以 S7-1500T 連接 V90 PN 為示例，詳細介紹了項目的配置及組態、軸的配置、V90 PN 的在線測試及優化以及軸工藝對象的功能測試。

2 配置組態

2.1 使用的軟硬件

項目中使用的硬件如表 2-1 所示。

表 2-1 使用的硬件

項目中使用的軟件如表 2-2 所示。

表 2-2 項目中使用的軟件

2.2 在博途軟件中安裝 V90 HSP 文件

從博途 V14 版本開始可以通過使用硬件支持包 (HSP)在 TIA Portal 中添加和組態 SINAMICS V90 PN 驅動裝置。

圖 2-1 系統示意圖

在博途軟件中安裝 HSP ，操作步驟如表 2-3 所示。表 2-3 在博途軟件中安裝 HSP 的操作步驟

2.4 S7-1500T 連接 V90 PN 項目硬件組態

完成安裝 HSP 之后，需要在博途軟件中進行 PLC 硬件組態，在網絡視圖中添加 V90PN

驅動裝置，操作步驟如表 2-4 所示。

表 2-4 硬件組態步驟