世界上功率消耗量的近一半是由電機消耗，因此在解決世界能源問題上，電機的高效率化被稱為是Zui有效的措施。

按電機驅動的電源種類，可分為DC電機和AC電機。而 根據電機旋轉原理，大致可分為以下幾種。（特殊電機除外）

首先，為了便于后續電機原理說明，我們來回顧一下有關電流、磁場和力的基本定律/法則。雖然有一種懷舊的感覺，但如果平時不常使用磁性元器件，就很容易忘記這些知識。

我們結合圖片和公式來說明。

當導線框為矩形時，要考慮到作用在電流上的力。

作用于邊a、c部分的力F為

產生以中心軸為心軸的轉矩。

例如，當考慮到旋轉角度僅為θ的狀態時，與b和d成直角作用的力為sinθ，因此a部分的轉矩Ta由以下公式表示:

以相同的方式考慮c部分，則轉矩加倍，并生成由以下公式計算出來的轉矩：

由于矩形的面積為S＝h?l，因此將其代入上述公式可得出以下結果：

該公式不僅適用于矩形，也適用于圓形等其他常見形狀。電機就是利用了該原理。

在帶旋轉軸的yongjiu磁鐵周圍，①旋轉磁鐵（使產生旋轉磁場），②則根據 N極與S極異極相吸、同級相斥原理，③帶旋轉軸的磁鐵將旋轉。

這就是電機旋轉的基本原理。

導線中流過電流使其周圍產生旋轉磁場（磁力）從而磁鐵旋轉，實際上與此是一樣的動作狀態。

另外，將導線繞成線圈狀，則磁力被合成，形成大的磁場通量（磁通量），產生N極和S極。

在線圈狀導線中插入鐵芯，磁力線變得容易通過，能產生更強的磁力。

（三相交流是間隔120°相位的交流信號）

如上所述，纏繞鐵芯的線圈分三相，間隔120°配置U相線圈、V相線圈、W相線圈，電壓高的線圈產生N極，電壓低的線圈產生S極。

各相位按正弦波變化，因此各線圈產生的極性（N極、S極）和其磁場（磁力）將發生變化。

此時，單看產生N極的線圈，按U相線圈→V相線圈→W相線圈→U相線圈依次變化，從而發生旋轉。

以下為與示例圖相關的結構說明。由于更細致地劃分的話，還可能存在其他結構，因此請理解本文中介紹的是大框架下的結構。

這里的步進電機的線圈在外側固定，磁鐵在內側旋轉。

這里的有刷直流電機的磁鐵在外側固定，線圈在內側旋轉。由電刷和換向器（commutator）負責向線圈供電和改變電流方向。

這里的無刷電機的線圈在外側固定，磁鐵在內側旋轉。

由于馬達電機種類不同，即使基本組成部件相同其結構也有不同。具體將在各部分進行詳細說明。