SIEMENS廣東省惠州市西門子中國一級代理-西門子變頻器伺服電機一級總代理

1.首先在博圖中添加1214C的PLC設備，然后在工藝中添加對象，設置好參數，我用的是脈沖+方向的控制模式

1.這里首先要知道松下A6的伺服使能位是那個點，然后由PLC給出使能信號到A6伺服驅動器中

2.調用博圖庫中的MC_power庫來使能，其次添加MC——movejog庫，這是伺服的正反轉信號

3.這個步驟很簡單，主要用來做簡單的測試，讓伺服選轉起來，然后再進行復雜的調試過程

松下A6伺服的控制模式要和西門子PLC的控制模式對應上，西門子PLC側設定的是脈沖+方向，所以伺服側也需要設定成脈沖+方向的模式。

經過這幾部簡單的設定，伺服就能轉動，其它參數可以再慢慢調整。