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	更新時間 2024-12-28 09:10:00 價格請來電詢價變頻器西門子一級代理伺服電機西門子一級總代理西門子代理商西門子華南一級總代理聯系電話 18126392341 聯系手機 15267534595 聯系人梁濤立即詢價

詳細介紹

1.1什么是PROFINET IRT 通信

PROFINET 是一種在控制器（PLC）和設備（例如SINAMICS S120\V90）之間交換數據的基于以太網的通信協議。

PROFINET 通信主要有兩種實時形式：

RT (RT_Class_1) ：通過精簡的通信報文結構，并且基于根據 IEEE 802.1Q 標準，使用 VLAN 優先級為 6 的 VLAN ID 0優先級作為實時消息優先發送。在高網絡流量下，RT通信會出現時間上的抖動或者延遲。

IRT (RT_Class_3) ：PROFINET IRT 比 PROFINET RT 更進一步，使用IRT等時實時通信專用的硬件芯片，通過相關通信芯片之間的時鐘同步功能，PROFINET IRT網絡設備和 PROFINET 通信節點之間，可以在網絡內約定一個時隙（時間段），在此特定的時間段，僅傳輸重要的循環通信數據。

因此通信周期將分為確定性IRT時隙部分和開放自由使用的標準部分。在確定性IRT通道中傳輸循環時鐘同步實時數據，而在開放通道中傳輸標準以太網數據。

圖 1-1

此過程的硬件基礎由 ASIC 芯片(ERTEC) 完成。這種 ASIC 涵蓋了實時數據的循環同步和時隙預留功能。通過在硬件中實現這個功能，可以獲得極高的精度，并避免通信延遲。所有IRT通信的設備必須硬件支持IRT功能。

PROFINET IRT特別適用于高性能的運動控制的需要，例如如下的工業設備：

包裝機

印刷機

注塑機

木材加工機械

玻璃加工機器等

1.2 什么是等時模式

當使用S7-1500(T)/SIMOTION 等控制器與SINAMICS 驅動進行IRT數據交換時，通常需要考慮激活等時模式功能，這是為了能夠同步的處理各個驅動的速度、位置或者力矩數值。

比如在機械凸輪軸的生產過程中，為了確保生產質量，需要對凸輪軸進行測量。為此，在凸輪旋轉過程中，需要對凸輪軸的位置和位移數據進行同步測量。

圖 1-2

在同?時間點，獲取凸輪軸測量的單個測量值和凸輪軸的當前旋轉?度，以便可以在SIMATIC CPU 中評估、?較以及處理這些測量值。

在 SIMATIC CPU 中使?等時同步模式功能來實現對測量值的同步采集。該功能允許同時采集 SIMATIC CPU 分布式 IO 的單個模塊上的測量值，并在定義的周期時間內Ti將其傳輸到 SIMATIC CPU。然后可以通過輸出對SIMATIC CPU 中測量值評估的反應，同樣在定義的周期時間內To通過分布式 IO或者驅動器進行運動的調節和處理。

圖 1-3

因此，應在 PROFINET IO 總線上激活等時同步模式，以用于對時間要求特別嚴格的應用，例如多個驅動器的同步操作或者單驅動的動態伺服控制。它可以確保可重復和定義的過程響應時間，以及同步信號處理，從而實現使用西門子驅動器實現高性能驅動控制。

1.3工藝對象控制驅動那些設置與等時模式有關

對于SIMATIC運動控制工藝對象，主要通過OB91 MC-Servo等組織塊實現等時模式數據的同步處理。

添加PLC和驅動器報文當配置PLC的工藝對象時，需要關聯驅動的等時同步的數據：

圖 1-4

設置驅動報?的 IO 地址

圖 1-5

在組織塊 MC Servo OB91的屬性中將塊的處理設置為與數據總線同步：

圖 1-6

可以把MC Servo OB91 的應?程序周期設置為等時同步 PROFINET IO 系統的發送周期時鐘的倍數。即通過發送時鐘周期的整數倍因?設置。對于應?程序周期，可以使?Zui多 14 倍于發送時鐘周期的值，通過這種?式，可以減少 SIMATIC CPU負荷，但是，組織塊 MC Servo 的?例因?過大也會影響?藝對象 Axis 軸控制的響應速度。

通過網絡視圖中的IRT等時同步域設置，可以根據同步數據交換將 IO 站（同步從站）分配給 SIMATIC CPU（同步主站），通過雙擊PROFINET?絡，可以在?絡視圖中訪問同步域的屬性。對于等時同步數據的交換，需要將同步從站上的 RT 類選擇 IRT。