海南省海口市西門子（中國）有限公司數字化工業分銷商合作伙伴-西門子變頻器一級總代理

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 概述

西門子新一代伺服驅動系統SINAMICS S200，S210 PN驅動器驅動的值編碼器的電機，當采用驅動器內置的EPOS基本定位控制功能時，可以在調試軟件中進行值編碼器的校準，也可以在PLC中調用編碼器校準功能塊EncoderAdjustment_S2x0（FB38054）進行校準，并保存校準后的偏移值。使伺服驅動器斷電重新上電后，回參考點狀態為TRUE，在執行定位時不需要再次執行回參考點或編碼器校準的操作。

本文為大家介紹FB38054功能塊的功能以及PLC通過該功能塊實現S200 的編碼器校準和參數保存的實現方法。

02

實現方法

1.功能塊下載

FB38054功能塊及介紹文檔的下載鏈接：

https://support.industry.siemens.com/cs/us/en/view/109760317

2.功能塊介紹

FB38054功能塊需要與SIMATIC S7-1200/1500（T）PLC一起使用，用于控制S200 PN（固件版本 >= V6.2）或SINAMICS S210 伺服驅動系統的編碼器校準（固件版本 >= V6.3）。

FB38054塊是PLC采用非周期通信的方式來對S2x0驅動器在EPOS模式下進行值編碼器校準及參數保存的解決方案，使用時需要預先設置EPOS參考點位置值和是否需要進行參數的保存操作，然后執行該功能塊。

FB38054功能塊如圖2-1所示：

圖 2-1

輸入參數說明如表2-1所示。

表2-1

輸出參數說明如表2-2所示。

表2-2

功能塊的狀態代碼和非周期通信的錯誤代碼可以在鏈接中的文檔查詢。

https://support.industry.siemens.com/cs/us/en/view/109760317

03

  典型應用

1.FB38054配合FB38051一起使用

FB38054可以配合FB38051一起使用，如圖2-2所示。

圖2-2

需注意：

2. FB38054配合驅動工藝對象V3.0以上使用

FB38054配合驅動工藝對象使用時，需要調用兩個功能塊，如圖2-3所示。

圖 2-3

需注意：

對于博圖V19及以上，提供了BasicPosControl V3.0，它支持西門子報文111和112。

3.其它

單獨調用功能塊，如圖2-4所示。

圖 2-4

需注意：

工程師可以根據現場的實際需要，采用不同的方式靈活使用FB38054功能塊來實現EPOS控制模式下的值校準及參數保持的功能，以減少工程師的編程工作量，提高編程效率。